进入粗铣工序前，首先按照预定的端头榫型指令，控制粗铣主轴轴向移动伺服电机，将粗铣主轴系移动至对应榫型的榫头加工位，实现换刀，完成上述步骤，进行端头粗铣工序，然后精铣主轴系按照指令也移动至对应榫型的榫头加工位，完成上述指令，进行精铣加工，完成精铣加工后，端头送料台按照指令移动，快速回到锯切加工位，控制系统发出预设指令，步进电机按照指令运行，依靠啮合的锥齿轮使集材旋转180°，并依靠靠尺到相应旋转位，然后重新回到工作位，端头夹紧气缸夹紧，重复上述齐头锯切、粗铣、精铣工位，然后回到人工操作位，取下加工好的门窗材，送至纵向铣型工位。本设计主机结构的优势在于人工干预少，自动化程度高，能够一次完成齐头、两端端头榫槽加工。

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视频作者：佛山市顺德区一涵机械制造有限公司

双端铣机的刀片加工主要分为几个步骤原材料细分选材及购买、棒状原材料做物理分割、刀片磨削成型、分子膨胀热处理、分子压缩退火等步骤。下面详细介绍：

1、原材料细分选材及购买：刀片的原材料主要分为以下三种，根据材料的物理性能及相关特性从而让其适用材质进行分类：合金工具钢,特殊性能钢,调质钢，根据相关用途及针对材质，购置好相关原材料。

2、棒状原材料做物理分割：把先前购买的原材料做物理切割成型处理，按单片图纸进行切割。

3、刀片磨削成型：切割好以后就是磨削成型，做好这一步刀盘物理形态基本做好了。

4、分子膨胀热处理：接下来就是分子压缩退火。

传统的机床控制系统采用继电器- 接触器元件组形成硬件逻辑控制电路，不仅布线复杂，而且常有故障，可靠性差。与传统的继电器---接触器电气控制系统相比，PLC控制具有可靠性高，灵活性好，开发周期短，故障自诊断等优点。它特别适用于机床控制和故障自诊断系统。为了减少继电器等硬件逻辑组件的数量，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品质量和生产效率。