进入粗铣工序前，首先按照预定的端头榫型指令，控制粗铣主轴轴向移动伺服电机，将粗铣主轴系移动至对应榫型的榫头加工位，实现换刀，完成上述步骤，进行端头粗铣工序，然后精铣主轴系按照指令也移动至对应榫型的榫头加工位，完成上述指令，进行精铣加工，完成精铣加工后，端头送料台按照指令移动，快速回到锯切加工位，控制系统发出预设指令，步进电机按照指令运行，依靠啮合的锥齿轮使集材旋转180°，并依靠靠尺到相应旋转位，然后重新回到工作位，端头夹紧气缸夹紧，重复上述齐头锯切、粗铣、精铣工位，然后回到人工操作位，取下加工好的门窗材，送至纵向铣型工位。本设计主机结构的优势在于人工干预少，自动化程度高，能够一次完成齐头、两端端头榫槽加工。

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视频作者：佛山市顺德区一涵机械制造有限公司

作业中关键步骤及注意事项：

1、主传动和升降传动的空运转试验按断续方式交替进行空载试机；

2、只有空载试机正常后，才能进行负载试机；  

3、双端铣必须在良好的润滑条件下，才能进入正常的运转；

4、加载与负载运转过程中，传动系统应平稳，无冲击，无异常噪音；

5、工作系统、操作系统应灵活、准确、可靠，辊子不得摆动，各轴承温度不得超过80℃；

6、双端铣的工作机构，操作机构应相互协调，且运转灵活，无异常噪音或卡死现象；

7、在使用过程中，应经常检查各润滑点的供油情况，确保各润滑点供油充足；

8、若发现有异常噪音、冲击、振动或漏油等，均应立即停机检查，待排除异常后才能恢复正常作业；

9、使用过程中应经常检查各传动机构和连接部位，保持无松动，无损坏；

10、工作中必须精力集中，随时注意双端铣的运行情况。

双端铣的种类很多，一般是按布局形式和适用范围加以区分，主要的有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。

升降台的双端铣有卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件，应用广；龙门铣床包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件；单柱铣床的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；单臂铣床的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。单柱铣床和单臂铣床均用于加工大型零件。