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在制造业装备中,数控双面铣床的占有率不断提高,它是生产中的关键设备,若出现故障后不能及时正确地进行故障诊断和维修,将带来较大的经济损失。伺服系统是数控机床的重要组成部分,在连续生产过程中,伺服系统任何部分产生故障,都会影响加工精度及效率,并可能损坏整个机床,甚至影响整个生产线的正常运行,造成重大的经济损失。及时、准确的确定其故障,可以降低生产加工成本,提高生产效率及机床的可靠性。
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视频作者：佛山市顺德区一涵机械制造有限公司
为了精准实现数控铣床的故障诊断与预报,本文以数控双头铣床的典型代表固达数控双面铣床的伺服系统为研究对象,对数控铣床伺服系统运行过程中其主要组成部分传动机构、驱动系统、检测装置故障产生的机理进行了深入分析。以分析的数控铣床伺服系统故障机理为基础,采用小波的方法对传动机构的轴承进行故障诊断,应用基于扩展卡尔曼滤波的方法对驱动系统的电机故障进行诊断。由于伺服进给系统的复杂性和各种故障诊断方法所固有的局限性,很难通过一种诊断方法解决故障诊断问题。
上料驱动机构由摆动气缸支座、摆动气缸、摆动连杆和轴承座支架组成，
双端开榫机摆动气缸支座安装在固定座板上，摆动气缸铰接在摆动气缸支座上，其活塞杆与一连杆机构相连接，连杆机构分别安装在摆动连杆的两端。在摆动连杆上设置有多个轴承座，其安装在上料支座后侧壁，摆动连杆的端部还安装有一轴承座支架。在上料过程中，摆动气缸运动带动连杆摆动，由于两个连杆通过摆动连杆连接，因此其动作具有一致性，采用摆动铰链式送料结构可实现快速、平稳送料。
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