自动化生产线主动机的组成通常具有五个体系：
1驱动体系，它是主动机的动力来历；
2传动体系，将运动和动力传递给各执行组织或辅佐组织；
3执行组织，完结主动化操作和辅佐操作；
4检测体系，对主动机动作的方位、行程、速度、力及介质的压力、流量进行检测并反馈给操控体系；
5操控体系，操控主动机的驱动体系传动体系执行组织，将运动分配给各执行组织，使他们按时刻次序和谐动作，由此完结主动机的技能功能，完结主动化出产。
非标自动化生产线设计必备条件：
1、要有必要的设计手册，在网上可电子版的，手册是你好的老师，从书中可以找到你想要的知识。比如设计时需要齿轮，手册中就可以找到设计齿轮的参数。遇到问题先找手册。
2、一些机械设备的图册，供你开阔思路用。
3、设备运动轨迹无非是直线或旋转，门芯板生产线采购，掌握这些机械原理，再结合电气，气动和液压就能设计出非标自动化设备设备，门芯板生产线，好坏另说。
4、好一些ca标准件，放到cad的设计中心中，方便粘贴使用，提高工效。
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